歩いて向かっている
歩いて通っている（または"行って帰ってくる"）
乗り物で向かっている
乗り物で通っている（または"行って帰ってくる"）
で、動詞が異なる。
向かっているのが定動詞（行き先が定まっている）
通っているのが不定動詞（行き先が定まっていない）
В/НА + 前置格 "～で"の意味
В/НА + 対格 "～へ"の意味
どこで、ここで、そこで、家で、は、
それぞれ、どこへ、ここへ、そこへ、家へ、に対応した単語に変化する。
идти 完了体 歩いて向かっている
ходить 不完了体 歩いて通っている
ехать 完了体 乗り物で向かっている
ездить 不完了体 乗り物で通っている
вы идёте?
Да, я иду.
в школу 学校へ（対格）
в школе 学校で（前置格）
Я иду в школу. 学校へ向かっている（徒歩で）
Я хожу в школу. 学校へ通っている（徒歩で）
где здесь там дома（場所の副詞）
↓
куда сюда туда домой（行き先の副詞）
どこへ、ここへ、そこへ、家へ
идти は、"向かっている"の他に、雨や雪が"降っている"という意味もある
